Ja, das war klarer 
Ich denke, jetzt habe ich es kapiert…
Ich fasse es mal zusammen:
Da die Samsungs keinen Bootloader Mode besitzen, muss ich alles was das Betriebsystem betrifft mit Odin installieren, auch die Custom Recovery (egal welche).
Wenn ich die Recovery drauf habe, kann ich mithilfe des Recovery-Modus dann aber (wenn ich mich nach der bei mir aufgetretenen Fehlermeldung orientiere) eOS-Updates installieren ohne noch extra PC und Odin anzuwerfen.
Das Telefon würde dann nach dem Update ins Recovery starten (ob TWRP oder eRecovery) und ich könnte installieren.
Also praktisch so wie hier unter 2) B) auch beschrieben?
Ist das soweit richtig?
Wie hattest Du denn als Du noch eOS hattest die Updates installiert? Ging das “Over The Air” ohne PC mit installiertem TWRP?
Ich hatte die TWRP-Installation ja beim /e/-ROM installieren abgewählt (und mich dabei immer nach dieser Anleitung aus dem Forum gerichtet).
Ich persönl. habe nicht vor die ROM zu wechseln - es soll einfach nur laufen ohne Google u.ä. datenschutzkritischen Schrott und das OS aktuell gehalten werden, da meine alten Telefone nicht mehr vom Hersteller supportet werden.
Gruß und Dank 